Комплектуючі для FPV-дронів: що входить у базову збірку?

FPV-дрон — це система, що складається з різних компонентів. Якщо ви плануєте зібрати власний FPV-дрон або хочете краще розуміти, як працює вже готовий апарат, варто розібратись із складовими цієх системи та їх призначенням. У цій статті розглянемо основні комплектуючі, які входять у стандартну FPV-збірку — від рами до відеопередавача.

Рама (Frame)

Це "скелет" дрона. Вона визначає форму, розмір і розташування інших компонентів. Виготовляється з карбону — легкий, але міцний матеріал, який витримує навантаження та удари. Буває різниї розмірів.

Найбільш розповсюджені розміри рам:

• 7-дюймова — якийсь час була найпопулярнішою для бойових FPV-дронів (камікадзе).

• 10-дюймова — все частіше використовується для дронів на фронті, ставиться на FPV коптери зі скидами та камікадзе

• 11 та 13-дюймові рами також широко використовуються для бойових дронів

Двигуни (Motors)

Двигуни обертають пропелери і забезпечують підйомну силу.

Параметри:

• Кількість: зазвичай 4 (квадрокоптер)

• Тип: безколекторні (brushless)

• Потужність залежить від ваги дрона, типу завдань (швидкість, вантажність тощо)

Регулятори швидкості ESC (Electronic Speed Controller)

ESC керують роботою двигунів, передаючи команди з політного контролера.

Буває:

• 4-in-1 ESC (все в одному блоці)

• окремі ESC для кожного двигуна

Обираються за струмом (A), що витримується, та підтримуваною кількістю елементів акумулятора (3S, 4S, 6S).

Політний контролер (Flight Controller / FC)

"Мозок" дрона. Він обробляє сигнали від пілота, сенсорів, стабілізує політ і керує всією електронікою.

Найпопулярніші прошивки: Betaflight, iNav, Ardupilot (для розвідки/автономних дронів).

Відеопередавач (VTX)

Передає зображення з камери пілоту в режимі реального часу. Буває аналоговий (менш якісне зображення, але менше затримка) і цифровий (HD-картинка, напр. DJI).

FPV-камера

Невелика легка камера, яка встановлюється на передній частині дрона. Дає зображення пілоту через окуляри чи монітор.

Параметри: роздільна здатність, кут огляду, світлочутливість.

Приймач (Receiver)

Зв’язок між дроном і пультом керування.

Найпопулярніші протоколи:

• ELRS (ExpressLRS) — ультрашвидкий, далекобійний

• Crossfire, FrSky — альтернативи залежно від пульта

Акумулятор (LiPo Battery)

Забезпечує живлення всіх систем дрона. Обирається за:

• Кількістю банок (наприклад, 4S = 14.8V)

• Ємністю (наприклад, 1300–1800 мА·год)

• C-rate — показник розрядного струму (чим вищий — тим більше потужності)

Інші важливі деталі:

• Пропелери — пластикові лопаті (3 або 4 лопаті), обираються за розміром та кроком.

• GPS-модуль — для функції GPS Rescue (автоповернення).

• Buzzer (зумер) — щоб знайти дрон після падіння.

• Конденсатори — зменшують електричні перешкоди.

• Антени — для кращої якості сигналу відео й управління.